Semeador Para Drones DIY
Imagine transformar o seu equipamento de filmagem e fotografia em um drone semeador com muito pouco esforço.
Você poderia oferecer mais serviços, realizar trabalhos em parceria de ongs e possivelmente ajudar o meio ambiente.
Já há algum tempo eu venho estudando programação e recentemente decidi transformar essa ideia em realidade.
E hoje estou aqui mostrando os resultados desse projeto.
E quero te mostrar como eu fiz para que você possa replicar esse processo.
A ideia de reflorestar utilizando drones não é novidade, existem empresas criadas especificamente com esse intuito, como a empresa Dendra.
Eles planejam plantar 500 bilhões de árvores até 2060.
Eles utilizam drones construídos específicamente para isso, e que são extremamente caros.
Ou então como é o caso da empresa DroneSeed, que produzem um drone extremamente grande (e caro) para este fim.
Mas nosso objetivo aqui é gastar o mínimo possível, já tendo um drone (que seria de longe, o equipamento mais caro nesse projeto).
Por onde eu comecei?
Primeiramente eu tive a ideia de utilizar alguns conhecimentos de outras áreas como projetista 3D para criar um mecânismo de soltar sementes.
Mas decidi procurar na internet por um projeto já pronto, que pudesse adaptar à minha ideia, eu iria modificar o projeto deles para adaptar ao meu plano se fosse necessário.
Foi aí que eu encontrei uma iniciativa de outro projetista que produziu o seu drone semeador, ele criou não só o seu semeador mas como o drone!
Esse projeto 3D foi a solução perfeita para o que eu procurava.
Então eu decidi imprimir essa peça 3D e fazer meus testes, sem saber se isso iria dar certo, claro que isso era só 40% do trabalho.
Eu ainda precisaria encontrar uma forma de automatizar essas peças (falo sobre isso mais abaixo).
Mas o resultado você pode ver abaixo como ficou:
Parece sensacional e fácil não é?
Mas eu tive alguns problemas antes de chegar nesse resultado (e como resolvi):
– Os parafusos e porcas utilizadas não podiam estar tão apertados ao ponto de impedir as lâminas de abrirem e fecharem e também não poderiam estar tão frouxos ao ponto de atrapalhar;
– O material que eu usei para impressão não era muito bom, portanto eu tive que reforcar a engrenagem acoplada ao motor, pois o parafuso sozinho não era o suficiente pra segurar ela junto do eixo do motor, e assim abrir e fechar o mecanismo;
– Eu literalmente utilizei um pedaço de cartão de crédito velho para dar mais sustentação na peça junto do eixo do motor, essa gambiarra funcionou.
– Depois de muitos ciclos de abertura e fechar, eu percebi que os parafusos ficam mais frouxos, então se fez necessário reajusta-los a cada 30 minutos de uso aproximadamente.
Lembrando que essa peça era só um protótipo, eu estava esperando até mais problemas pra falar a verdade.
Equipamentos necessários
No meu caso eu decidi programar o semeador do drone usando uma peça de arduino.
Pra quem não conhece, Arduino é uma placa programável pelo computador, muito parecido com o raspiberry pi, porém mais simples.
E para integrar com o arduino, um motor servo!
Mas aqui vai a lista de TODOS os componentes necessários para fazer igual a mim:
– Placa Arduino uno R3 (ou genérica, como foi no meu caso) aproximadamente R$40,00;
– Micro motor Servo modelo Sg90 (porém você pode escolher outro mais forte, como o EMAX ES09MD) aproximadamente R$20,00;
– 3 Cabos Cabo Wire Jumper macho-macho (para conectar o arduíno com o motor)aproximadamente R$15,90 (vem vários);
Programando seu arduíno
Essa é uma parte que vai definir em de quanto em quanto tempo o seu semeador vai soltar sementes, e também a velocidade de abrir e fechar das lâminas do dispositivo impresso.
Para programar em um arduíno você precisa instalar um software chamado Arduino IDE, pois é nele que você vai definir todos os parâmetros para o seu programa funcionar.
E é com ele que você vai upar o programa que você criar no seu arduino. E embora seja simples, quem não entende pode achar difícil.
Você pode se basear pelo meu código a seguir
Embora possa parecer complicado, nessa imagem eu coloquei uma foto do código que eu uso com anotações seguidas de “//” para que você possa criar o seu próprio código, dentro dos seus parametros ideais.
Você pode fazer o download desse arquivo clicando aqui, mas lembre-se de baixar o software Arduino IDE!
Como instalar o programa na placa de arduino?
A primeira coisa é conectar a sua placa de Arduino ao computador usando a porta de entrada USB.
Em seguida você deve abrir o arquivo que você baixou, usando o arduino ide, você pode querer salvar esse arquivo em: /documentos/arduino/sketch/semeador antes de abrir ele.
Se você não precisa alterar seu código, você só precisa clicar na seta em baixo de “arquivo” e o software irá instalar o código no seu arduino!
Etapa final: Montagem
O arduíno se comunica e alimenta o motor servo que irá movimentar o semenador, e ele faz isso através dos cabos jumpers!
Dois desses cabos serão para a passagem de energia (positivo e negativo) e outro para dados.
Importante: Os cabos devem ser conectados respectivamente em:
- 9 – Amarelo;
- 5v – Vermelho;
- GND – Preto/Marrom;
O tipo de garrafa que pode ser usada para encaixar a peça impressa deve ser de galão de 5L, 6L ou 10L!
Agora você deve buscar um, cortar e rosquear a peça impressa na entrada do galão, a outra extremidade do galão que você cortou pela metade, prenda com arames nas pernas do seu drone!
E lembre-se, o arduino precisa de uma fonte de energia, que pode ser uma bateria de 9v conectada a um adaptador compatível com a entrada (input) dele!
Conclusão
Agora você não é só capaz de fazer filmagem com drone, como também utiliza-lo como um drone semeador!
Uma dica extra que eu poderia dar aqui, é encontre uma empresa de impressão que forneça uma impressão com material bem resistênte, para você ter menos problemas que eu tive.
Use o drone semeador para projetos positivos, associe-se a pesquisadores/biólogos engajados na causa do meio ambiente, talvez você possa conseguir não só novos clientes, mas também ajudar o meio ambiente!
O que você achou desse projeto? Tem algo que eu poderia ter feito diferente para melhorar? Fale nos comentários.